Inilah Demo Robot Paling Mengesankan di Tahun 2024 (Sejauh Ini!)

Tautan Cepat

• Gambar 01

• Robotika Agility & Digit Amazon

• Pembaruan Boston Dynamics Spot V.4

• Optimus Gen 2 dari Tesla

• ALOHA Seluler Stanford

Ketika semua orang terpaku pada AI generatif dan implikasinya terhadap pengetahuan dan karya kreatif, robotika diam-diam mendekati titik kemajuan serupa yang tampaknya terjadi secara tiba-tiba. Tahun 2024 mungkin akan tercatat dalam sejarah sebagai awal dari revolusi otomatisasi AI untuk pekerjaan fisik, dan bahkan pada awal tahun ini telah terjadi beberapa demonstrasi yang mencengangkan.

Gambar 01

Figure adalah startup robotika baru yang telah menarik sejumlah besar investasi dari para pemain teknologi besar. Meskipun perusahaan tersebut cukup tertutup dengan demo yang menunjukkan proyek robot humanoidnya, yang secara langsung dirancang untuk menambah kekurangan tenaga kerja manusia di tahun-tahun mendatang, masing-masing demo tersebut mencengangkan. Demo terbaru saat tulisan ini dibuat terasa seperti titik balik sejarah.

Di dalamnya, kita melihat robot Gambar 01 di meja dengan benda-benda di atasnya. Manusia kemudian berkomunikasi dengan robot dalam bahasa alami, dan robot tersebut merespons dengan suara manusia yang sempurna, menghubungkan apa yang dilihatnya dan melakukan tugas sesuai permintaan. Hal ini berkat kombinasi teknologi dan perangkat lunak Figure serta kemitraan dengan OpenAI yang telah meningkatkan keterampilan penalaran dan kemampuan visi mesin robot. Yang paling mengesankan adalah ia dapat mengetahui cara melakukan tugas dengan cepat.

Menurut Figure, ini bukan video yang diedit atau dipotong, yang sepertinya memang benar adanya berkat jeda pemrosesan yang lama saat robot "berpikir" tentang apa yang harus dilakukan atau dikatakan selanjutnya, tapi seperti biasa, kami hanya memegang kata-kata mereka untuk ini. sampai sistem ini jatuh ke tangan pihak ketiga. Namun, Figure mulai populer dengan robot-robot ini, dengan uji coba yang sudah dilakukan dalam kemitraan dengan BMW.

Robotika Agility & Digit Amazon

Agility Robotics yang bermitra dengan Amazon tampaknya memiliki gagasan umum yang sama dengan Figure dalam hal robot humanoid mereka. Idenya adalah untuk menciptakan robot yang dapat ditempatkan di ruang yang sama dengan yang ditempati pekerja manusia saat ini. Digit sudah menjalani pengujian di fasilitas Amazon yang sebenarnya, seperti yang telah ditunjukkan pada video ini.

Namun, mungkin yang lebih mengesankan adalah demo Digit sebelumnya yang menunjukkan kemampuan penalarannya. Apa yang benar-benar membuat demo ini luar biasa adalah kita dapat melihat monolog internal dan proses berpikir bot saat ia secara dinamis melakukan tugas yang diberikan secara lisan.

Pembaruan Boston Dynamics Spot V.4

Anda tidak dapat memiliki daftar video demo robot tanpa Boston Dynamics dalam daftarnya, kecuali kali ini sayangnya bukan video robot menari yang menggemaskan, tapi mungkin sesuatu yang jauh lebih mengesankan. Boston Dynamics menunjukkan bagaimana mereka menggunakan simulasi virtual dan bentuk pembelajaran mesin yang dikenal sebagai penguatan untuk memberikan peningkatan serius pada robot Spot mereka dalam hal mobilitas. Sebelumnya, Spot mengandalkan sepenuhnya pada model prediktif yang disempurnakan oleh Boston Dynamics untuk memprediksi bagaimana ia harus bergerak saat melintasi medan, namun kini dengan pembaruan terkini, Spot menggunakan gabungan model tersebut dan model yang dilatih menggunakan penguatan.

Hasil akhirnya adalah perangkat lunak Spot versi lama akan tersandung dan jatuh pada permukaan yang longgar atau licin, versi terbaru dapat tetap menyatukannya bahkan ketika cengkeraman tidak ada atau medan tidak dapat diprediksi. Ini mungkin bukan hal paling mencolok yang dipamerkan oleh siapa pun, tetapi ini menjadi masalah besar ketika Anda membutuhkan robot untuk pergi ke tempat-tempat yang tidak menawarkan lingkungan yang dapat diprediksi dengan sempurna, seperti lokasi bencana atau cuaca buruk.

Optimus Gen 2 dari Tesla

Pada tahun 2021, saya menulis bahwa robot yang diusulkan Tesla sangat masuk akal, dan sejak itu kita perlahan-lahan melihat semakin jauh sejauh mana kemajuan proyek ini. Apa yang dimulai sebagai penari manusia berjas kini menjadi platform robot humanoid yang terwujud sepenuhnya. Dalam demo Gen 2, kita melihat "Optimus" menunjukkan gerakan halus seperti manusia, berjalan dengan kecepatan yang wajar (jika tenang), dan melakukan trik manipulasi telur klasik dengan bantuan sensor ujung jari. Sebuah kiasan umum dalam video lengan robot selama beberapa dekade sekarang.

Videonya cukup mengesankan, tapi tidak jelas apa itu otonom, apa yang sudah diprogram, dan apa itu operasi jarak jauh langsung. Namun, beralih dari tidak memiliki apa pun untuk ditampilkan ke platform perangkat keras yang berfungsi dalam waktu sesingkat itu patut diberi tepuk tangan. Dalam klip lain yang diposting oleh Elon Musk di X (sebelumnya Twitter), kita dapat melihat Optimus melipat pakaian, namun Musk kemudian mengklarifikasi bahwa hal ini belum dilakukan secara mandiri. Membawa harapan orang-orang malas kemana-mana, hanya untuk menjatuhkannya lagi,

ALOHA Seluler Stanford

Robot-robot yang kita lihat sejauh ini terlihat seperti berasal dari film fiksi ilmiah tahun 2000-an, namun mereka juga dibanderol dengan harga tinggi yang mencapai ratusan ribu dolar.

Mobile ALOHA, yang merupakan proyek kolaborasi Google dan Stanford, menyediakan platform robot serbaguna dengan harga di bawah $20.000. Kedengarannya banyak, tapi jika Anda menonton demo tentang apa yang bisa dilakukan ALOHA, rasanya seperti sebuah tawar-menawar. Seorang tele-operator dapat dengan mudah melakukan tugas-tugas rumit yang rumit dengan robot sederhana ini, dan dapat belajar melakukan tugas-tugas secara mandiri dengan menonton demonstrasi yang dilakukan manusia. Yang terbaik dari semuanya, perangkat keras dan perangkat lunak untuk ALOHA adalah sumber terbuka, jadi saya berharap banyak kemajuan di masa depan karena banyak kontributor dari seluruh dunia berupaya menjadikannya lebih baik.

Tahun ini bukanlah awal yang baik, dan sepertinya kita sudah siap menghadapi demo otomatisasi yang lebih menakjubkan sebelum musim liburan berikutnya tiba. Tiba-tiba, penyedot debu robot itu tidak terasa begitu futuristik, bukan?